Here is a list of all documented file members with links to the documentation:

- r -

• rc_algebra_fit_ellipsoid() : algebra.c
• rc_algebra_invert_matrix() : algebra.c
• rc_algebra_invert_matrix_inplace() : algebra.c
• rc_algebra_lin_system_solve() : algebra.c
• rc_algebra_lin_system_solve_qr() : algebra.c
• rc_algebra_lup_decomp() : algebra.c
• rc_algebra_qr_decomp() : algebra.c
• rc_algebra_set_zero_tolerance() : algebra.c
• rc_filter_alloc() : filter.c
• rc_filter_alloc_from_arrays() : filter.c
• rc_filter_butterworth_highpass() : filter.c
• rc_filter_butterworth_lowpass() : filter.c
• rc_filter_c2d_tustin() : filter.c
• rc_filter_double_integrator() : filter.c
• rc_filter_duplicate() : filter.c
• rc_filter_empty() : filter.c
• rc_filter_enable_saturation() : filter.c
• rc_filter_enable_soft_start() : filter.c
• rc_filter_first_order_highpass() : filter.c
• rc_filter_first_order_lowpass() : filter.c
• rc_filter_free() : filter.c
• rc_filter_get_saturation_flag() : filter.c
• rc_filter_integrator() : filter.c
• rc_filter_march() : filter.c
• rc_filter_moving_average() : filter.c
• rc_filter_multiply() : filter.c
• rc_filter_multiply_three() : filter.c
• rc_filter_normalize() : filter.c
• rc_filter_pid() : filter.c
• rc_filter_prefill_inputs() : filter.c
• rc_filter_prefill_outputs() : filter.c
• rc_filter_previous_input() : filter.c
• rc_filter_previous_output() : filter.c
• rc_filter_print() : filter.c
• rc_filter_reset() : filter.c
• rc_filter_third_order_complement() : filter.c
• rc_get_random_double() : other.c
• rc_get_random_float() : other.c
• rc_matrix_add() : matrix.c
• rc_matrix_add_inplace() : matrix.c
• rc_matrix_alloc() : matrix.c
• rc_matrix_determinant() : matrix.c
• rc_matrix_diagonal() : matrix.c
• rc_matrix_duplicate() : matrix.c
• rc_matrix_empty() : matrix.c
• rc_matrix_free() : matrix.c
• rc_matrix_identity() : matrix.c
• rc_matrix_left_multiply_inplace() : matrix.c
• rc_matrix_multiply() : matrix.c
• rc_matrix_outer_product() : matrix.c
• rc_matrix_print() : matrix.c
• rc_matrix_print_sci() : matrix.c
• rc_matrix_random() : matrix.c
• rc_matrix_right_multiply_inplace() : matrix.c
• rc_matrix_row_vec_times_matrix() : matrix.c
• rc_matrix_subtract_inplace() : matrix.c
• rc_matrix_symmetrize() : matrix.c
• rc_matrix_times_col_vec() : matrix.c
• rc_matrix_times_scalar() : matrix.c
• rc_matrix_transpose() : matrix.c
• rc_matrix_transpose_inplace() : matrix.c
• rc_matrix_zero_out() : matrix.c
• rc_matrix_zeros() : matrix.c
• rc_normalize_quaternion() : quaternion.c
• rc_normalize_quaternion_array() : quaternion.c
• rc_quaternion_conjugate() : quaternion.c
• rc_quaternion_conjugate_array() : quaternion.c
• rc_quaternion_conjugate_array_inplace() : quaternion.c
• rc_quaternion_conjugate_inplace() : quaternion.c
• rc_quaternion_from_tb() : quaternion.c
• rc_quaternion_from_tb_array() : quaternion.c
• rc_quaternion_imaginary_part() : quaternion.c
• rc_quaternion_multiply() : quaternion.c
• rc_quaternion_multiply_array() : quaternion.c
• rc_quaternion_norm() : quaternion.c
• rc_quaternion_norm_array() : quaternion.c
• rc_quaternion_rotate() : quaternion.c
• rc_quaternion_rotate_array() : quaternion.c
• rc_quaternion_rotate_vector() : quaternion.c
• rc_quaternion_rotate_vector_array() : quaternion.c
• rc_quaternion_to_rotation_matrix() : quaternion.c
• rc_quaternion_to_tb() : quaternion.c
• rc_quaternion_to_tb_array() : quaternion.c
• rc_ringbuf_alloc() : ring_buffer.c
• rc_ringbuf_empty() : ring_buffer.c
• rc_ringbuf_free() : ring_buffer.c
• rc_ringbuf_get_value() : ring_buffer.c
• rc_ringbuf_insert() : ring_buffer.c
• rc_ringbuf_reset() : ring_buffer.c
• rc_ringbuf_std_dev() : ring_buffer.c
• rc_saturate_double() : other.c
• rc_saturate_float() : other.c