bhy_support.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef BHY_SUPPORT_H_
#define BHY_SUPPORT_H_
 
/********************************************************************************/
/*                                  HEADER FILES                                */
/********************************************************************************/
#include "bhy.h"
#include <inttypes.h>
#include <pico/stdlib.h>
//#include <twi.h>
 
/********************************************************************************/
/*                                     MACROS                                   */
/********************************************************************************/
#define RETRY_NUM                   3
 
/* 0x28 CONFLICTS ON ATMEL DEV KITS WITH THE ONBOARD EDBG!!!!   */
#define BHY_I2C_SLAVE_ADDRESS       BHY_I2C_ADDR1
#define BHY_RESET_DELAY_MS          UINT32_C(50)
 
#define I2C_ONCE_WRITE_MAX_COUNT   (8)
#define I2C_ONCE_READ_MAX_COUNT    (8)
 
/********************************************************************************/
/*                             FUNCTION DECLARATIONS                            */
/********************************************************************************/
int8_t bhy_initialize_support(void);
 
void bhy_delay_msec(uint32_t msec);
 
void bhy_printf (const u8 * string);
 
uint8_t *bhy_get_version(void);
 
 
#endif /* BHY_SUPPORT_H_ */